1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。
1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分轉位試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位；爾后，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。
空間站機械臂轉位貨運飛船試驗主要涉及空間站和貨運飛船兩大系統，由機械臂分系統、GNC分系統、測控分系統、數管分系統等多個分系統共同參加、協同完成，以上系統均由航天科技集團五院抓總研制。
此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術，為后續空間站在軌組裝建造積累了經驗。
