天上這么多的北斗衛星，如何讓他們井然有序地“排排坐，吃果果”，各司其職？中國空間技術研究院研制的控制分系統，為你帶來北斗三號衛星“自律”大揭秘！
控制分系統是衛星在天上保持正確軌道、正確姿態的總指揮，它實時搜集衛星的軌道和姿態信息，一旦發現有所偏離，就指揮自己回到正常狀態。
衛星能實現“自律”主要是北斗三號控制分系統實現了衛星長期的自主運行能力，保證了在地面測控站出現故障期間，北斗衛星在軌仍能夠正常工作，這樣大大減少了對地面站的依賴，成就“可視”范圍外對衛星的控制，并大大降低系統的運行管理成本。當然，想讓北斗衛星這么“自律”，也給我們的研發團隊帶來了難以想象的難度。
在保證控制分系統可靠性及滿足性能要求的前提下，控制分系統設計本著模塊化、通用化、可擴展、先進性、國產化、小型化及適應批產的原則，通過綜合電子分系統與衛星的敏感器及執行機構交換信息并控制執行機構動作，完成北斗衛星從星箭分離到在軌運行直至壽命末期各任務階段的姿態控制和軌道控制。
首先就是更復雜的管理。此前北斗衛星的遙測、遙控、姿軌控、電源、熱控、載荷和星務等管理通常分散在不同的處理單元單獨完成，為了實現長壽命的目標和減輕衛星重量，北斗三號任務采用了目前國際上通用的“綜合電子”體系架構，以中心管理單元（CMU）為核心構建了集散型分布式系統，其管理職能幾乎涵蓋了衛星本身的各個方面。
其次是更高性能的運算。就控制分系統來說，高連拍速度的星敏感器等設備提供的姿態與軌道信息的計算需要高性能計算，衛星更智能的自主運行需要高性能的運算，故障的自主檢測、隔離和處理需要高性能計算，基于光學敏感器的自主導航算法和自主軌道控制算法需要高性能計算；整星的溫度控制、通信管理等都需要在不到一秒時間內完成，使北斗衛星在數萬公里的高空，無懼100℃以上的高溫和零下100℃的酷寒，為大家指點方向。
再次，導航衛星為了長期保持自己的位置滿足導航使命要求，正常工作時不允許推力器噴氣，即使太陽照在衛星上的壓力也必須做到精準可控可估計。為此，控制系統設計了完善的太陽帆板控制和磁力矩器卸載功能，滿足任務要求。
同時，衛星進一步完善在軌故障診斷和處理，進行了單機級和系統級的故障安全設計，在星上資源有限的條件下提高了星上自主故障診斷和處理能力和實時性。
中國空間技術研究院讓北斗衛星更“自律”，也在不斷推動我們的北斗系統穩定運行。相信，我們的研發團隊也會不斷提升“自律”的科技內涵，讓北斗系統更好地服務大眾，走向世界。
